4月2日，中国人形机器人生态大会（CHREC 2024）在上海·智能谷产业园盛大举行。在分会场，展示了其行业尖端技术与亮眼产品，为我们带来了一场不容错过的产业盛宴。下面，让我们一起看一看。

　　浙江人形机器人创新中心于2023年12月成立，由宁波市人民政府和浙大熊蓉教授及团队联合共建，以“解放人类生产力、变革生产生活方式”为使命，以建成一个重大高能级创新平台为目标，重点开展人形机器人智能感控技术研究和整机系统研发，全力打造集人形机器人技术研发、成果转化、人才培养及产业发展、产业辐射于一体的综合性创新平台，致力于成为人形机器人领域的领航者。

　　创新中心人形机器人整机产品——领航者1号身高150cm，体重50kg，具备39个自由度，单臂负载4kg，运动速度达到1m/s。硬件端包括新型行星减速器、轻量化仿人机械臂和多自由度灵巧手均为团队自研，其中多自由度灵巧手有15个手指关节，6个主动自由度，指尖力10N，单手重量600g，关节速度150度/秒。

　　宇树科技创立于2016年8月。经过7年多的高速发展，在全球高性能四足机器人领域，宇树实现了一系列重要里程碑：最早提出技术方案，最早将其商业化，并且多年来一直处于全球出货最多、销量领先的位置，全球出货量至少占60%以上。

　　2023年8月，宇树发布了通用人形机器人H1。身高约1.8米，体重约47公斤，移动速度3.3m/s（世界纪录）。H1是国内第一款能跑的全尺寸通用人形机器人，也是全球同类规格率性能最高的机器人。

　　2016年，乐聚机器人成立，由哈尔滨工业大学博士团队发起创业。公司成立第1年，发布国内首款能够实现快走的小型双足仿人机器人Aelos，2018年，在平昌冬奥会“北京8分钟”亮相，2022年，公司参与研发冰壶机器人，为北京冬奥会助力。

　　乐聚KUAVO（中文：夸父）人形机器人于去年12月发布，该机器人是乐聚首个高动态双足人形机器人，重量约45公斤，全身自由度26个（2024 AWE展会最新版本为28个自由度，手臂增加2个自由度），其步速最高可达5.0km/h，连续跳跃高度超过20厘米。此外KUAVO人形机器人也是国内首款可跳跃、可适应多地形行走的开源鸿蒙人形机器人。

　　开普勒是去年刚刚成立的国内创企，其先行者系列通用人形机器人定位：媲美特斯拉擎天柱，打造人形行业的顶尖的高智商蓝领机器人，聚焦四大场景：智能制造、仓储物流、特种行业以及传统科研教育。

　　先行者系列通用人形机器人身高1米75，体重85公，拥有全自研的开普勒 TrueBionic真仿生本体架构、KeplerForce行星动力柱丝杠执行器、KeplerGear精旋动力旋转执行器,以及12个自由度的多触点灵巧手、星云系统软件平台等，算力高达100TOPS，可应用于教育科研、自动化生产线、智能搬运、复杂环境巡检、应急救援户外安全作业、危险环境检测、安全隐患排查等场景。预计今年第三季度,开普勒先行者系列通用人形机器人将实现量产。

　　福德机器人创始团队为西南科技大学机器人代表队核心成员，2012年公司成立，并于2015年新三板上市 。公司已获授权发明专利44项，总专利数超150项，其中人形机器人相关专利超过20项，主导产品谐波减速机年销售达4万余台，市场占有率约6.2％，居国产品牌前三。

　　福德人形机器人，外形模仿成年女性，身高约1.60米，全身自由度71个，人形机器人裸机仅重37公斤左右，含电池在43公斤左右，负重深蹲突破145kg，即将在不久后发布。

　　爱观人形机器人“小黑”可以像人类一样，听到名字后转动头部寻找声音源头。爱观六自由度的仿生眼睛，可实现人眼具备的大部分视觉与运动功能，与传统的视觉系统相比，不仅在外观上更接近于人眼，而且突破了传统固定双目对相机外参不能有任何变动的限制，实现在双目运动过程中可以输出深度信息、3D点云信息的功能。

　　安徽爱观视觉科技有限公司成立于2016年，创始人张晓林博士带领其团队从事20多年的机器视觉、仿生控制、神经网络的研究，从类脑仿生学角度重新定义了机器视觉。公司在自主研发技术的基础上，新产品及技术服务已在三维视觉检测、智能视觉导航、影视拍摄制作、虚拟现实、智慧城市、智能教育等领域取得了应用突破口。

　　成立于1999年，全球领先的行星滚柱丝杠-直线型电驱动关节解决方案供应商。专业从事研发生产：行星滚柱丝杠-直线型电驱动关节、旋转型电驱动关节等相关系列产品。产品主要应用：汽车、人形机器人、无人机等行业。

　　经过多年持续研发投入，新剑目前已实现行星滚柱丝杠-直线型电驱动关节的规模化生产及销售，打破了国际品牌在智能传动核心关键部件领域的垄断。作为智能传动的核心关键部件，目前主要应用于汽车及新能源汽车线控智能底盘EMB系统和人形机器人直线型电驱动关节。人形服务机器人和智能人机协作机器人核心模块的研发成功和应用，为机器人进入家庭和工厂，实现智能化奠定了坚实基础。

　　作为零部件研制商，无锡巨蟹智能驱动有限公司始建于2019年，系江苏省重点智能制造企业。公司拥有3000平米研制基地，强大的研发、制造、客户服务及管理团队，掌握原材料、热处理、加工工艺、设计仿真等关键技术。

　　无锡巨蟹此次大会携带的主要产品是人形机器人通用型上肢及相关组件，充分展示了公司在人形机器人领域的强大实力和创新成果。产品以高精度、高效率和高可靠性为特点，在人形机器人上游驱动模块中占据一席之地。

　　作为超轻量仿人机械臂的引领者，睿尔曼始终将产品研发，技术创新置于首位，团队核心成员来自中国早期的机器人底层技术研发团队，深耕此领域 10 年以上，具备深厚的技术底蕴和研发经验，能真正实现从基因层面进行超轻量仿人机械臂原型设计和底层零部件自主研发的企业，在、驱动器、电机、减速器四大核心零部件方面取得了性的突破，打造出了拥有完全自主知识产权的超轻量的仿人机械臂。目前产品已广泛应用于新零售、新餐饮、商业服务、智能巡检、医疗健康、检验检疫、教育科研、工业生产、航空航天等各领域。

　　智能谷产业园坐落于青浦工业园区人工智能产业园核心区，长三角生态绿色一体化发展示范区中心地带，同属于张江高新园区，一期建设约6.8万方。靠近G1503和S26高速，傍邻青浦新城中央商务区背靠虹桥综合枢纽，面向苏浙广阔腹地，是沪宁、沪杭、沪皖南等多条发展带的交汇点，交通极其便捷。智能谷产业园致力打造技术、人才、资本全要素一体化的智能制造产业发展平台，全面服务于智能工厂、机器人、工业互联网、大数据、人工智能等新兴产业，也是本次大会的举办点。

　　钱江机器人系爱仕达股份有限公司控股子公司，是拥有自主知识产权和核心技术的机器人高科技企业，是浙江省内知名的工业机器人本体制造企业。专注于工业机器人本体以及核心零部件技术，国产化程度高，产品线KG全覆盖。在多个应用领域实现了突。